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RTK如何進(jìn)行間接測(cè)量?

2024-07-27 熱度:652 ℃

RTK(Real-Time Kinematic)技術(shù)通常用于直接測(cè)量,即通過接收和解碼來自至少一個(gè)基準(zhǔn)站的差分信號(hào),實(shí)時(shí)計(jì)算移動(dòng)站的位置。但在某些情況下,特別是在像控點(diǎn)(Control Points)的測(cè)量中,RTK也可以結(jié)合其他間接方法進(jìn)行數(shù)據(jù)采集,尤其是在那些難以直接設(shè)立基準(zhǔn)站或移動(dòng)站的地方。以下是一些間接測(cè)量的例子:

QQ截圖20240715085929.jpg

1. 手簿交會(huì)法:

- 在像控點(diǎn)位置不便設(shè)立GPS接收器的地方,可以先通過傳統(tǒng)測(cè)量方法(如全站儀水準(zhǔn)儀)在已知點(diǎn)上建立平面坐標(biāo)或高程。

- 使用手簿記錄這些點(diǎn)的觀測(cè)數(shù)據(jù),如水平角和距離。

- 后續(xù)使用RTK接收器,通過已知的像控點(diǎn)數(shù)據(jù),通過幾何關(guān)系(如正切法或坐標(biāo)反算)計(jì)算出移動(dòng)站的位置。

QQ截圖20240715090015.jpg

2. 航帶法:

- 通過無人機(jī)航攝獲取高分辨率影像,然后在地面處理軟件中使用RTK進(jìn)行圖像匹配,通過多張航片上的特征點(diǎn)(像控點(diǎn))來確定移動(dòng)站的位置。

3. 非RTK輔助:

- 在某些RTK信號(hào)不佳或不可用的區(qū)域,可以使用傳統(tǒng)的靜態(tài)GPS或通過GNSS增強(qiáng)系統(tǒng)(如SBAS或Ephemeris)進(jìn)行輔助定位,然后結(jié)合RTK進(jìn)行精化。

QQ截圖20240715090047.jpg

4. 多傳感器融合:

- 結(jié)合其他傳感器數(shù)據(jù),如慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(INS)或視覺傳感器,RTK可以利用這些數(shù)據(jù)來提高在遮擋或信號(hào)弱地區(qū)的定位精度。

這些間接方法可以增加RTK測(cè)量的靈活性和適用性,但通常需要更高的測(cè)量技術(shù)和專業(yè)知識(shí)來確保結(jié)果的準(zhǔn)確性。

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